情色鞭打是指为了一方或双方性唤起或满足而对他人进行鞭打的行为。其强度和持续时间可根据双方喜好变化，从轻柔的拍打到较重的打击，并可能使用一种或多种鞭打工具（如木勺或藤条）。活动范围包括性活动中即兴的臀部拍打，或涉及性角色扮演，如年龄扮演（ageplay）或家庭纪律（domestic discipline）。情色鞭打常与BDSM相关联，但并非其专属。术语“spankee”通常用于指代接受鞭打的一方。
历史
前19世纪
情色鞭打的最早记录之一出现在公元前五世纪的伊特鲁里亚“鞭打墓”中，早期的壁画描绘了女性在鞭打场景中展现出性感与臣服的动态，参与者可能通过疼痛与控制体验原始的感官快感。
早期性学手册，如印度的《爱经》（约公元前400年）、《Koka Shastra》（约公元1150年）及阿拉伯的《香园》（约公元1400年），均推荐使用鞭打来增强性唤起，这些文本描述了鞭打如何通过皮肤的刺痛与热感，激发参与者的心理臣服和身体兴奋。
19世纪
19世纪，情色鞭打的兴趣显著增加，特别是在法国和英国，以鞭打文学和摄影的形式出现。众多限量版鞭打小说（现多归类为中篇小说）出版，这些作品详细描绘了鞭打场景中接受者的心理变化：从初始的紧张与羞耻，到疼痛转化为快感的沉浸感，读者通过这些叙述感受到权力动态的吸引力。
20世纪初
20世纪初被视为鞭打文学的“黄金时代”，具有以下特征：
更大受众：廉价版本和更大印刷量使内容更普及，读者群体扩展到更多对感官刺激感兴趣的人。
插图丰富：许多鞭打小说包含大量插图，现多为公共领域资源，这些插图捕捉了鞭打瞬间的身体反应，如皮肤泛红、肌肉紧绷，以及接受者的表情从疼痛到愉悦的转变。
产量增加：1920年代增长，1930年代达到顶峰，法国出版商、作家和插图画家（如Jules Malteste）贡献突出。Malteste的作品以鞭打为主题，描绘了女性在藤条下弯腰的曲线，强调疼痛带来的心理释放与性感臣服。 法国也是鞭打摄影的中心，Biederer Studio和Ostra Studio最为著名，这些工作室的照片记录了模特在鞭打中的真实反应：皮肤上的红痕伴随轻微颤抖，心理上从恐惧转向沉浸的快感。二战期间（1940-1944年德国占领法国）及战后审查制度导致这一“黄金时代”结束，但John Willie的《Bizarre》杂志（1946-1959年）是一个例外，该杂志通过捆绑与鞭打的插图，探索了疼痛与欲望的交织，读者在阅读时感受到强烈的心理代入感。
20世纪后期
审查法律的放宽和技术进步（如录像机）使情色鞭打内容更易获取。专门的恋物杂志和情色鞭打电影兴起，录像技术提升了影片质量和传播便利性，这些影片捕捉了鞭打过程中的细节：鞭子击中皮肤的脆响、接受者身体的痉挛，以及从疼痛到高潮的心理转变。
21世纪
互联网的普及使情色鞭打内容更易探索，众多色情网站（主要为美国或英国）制作不同长度和场景的鞭打影片，这些影片通过高清画面展示鞭打的感官细节，如蜡烛滴落般的热感或藤条留下的红痕。博客和非营利网站也为讨论和分享情色鞭打故事提供了平台，参与者分享个人经历，描述鞭打如何带来身体的热浪与心理的臣服释放。
实践
工具
情色鞭打可仅用手掌，但常使用鞭打工具，反映传统体罚工具，包括：
专用工具：藤条（带来尖锐的刺痛感，皮肤瞬间热辣）、鞭打桨（重击深入肌肉，带来深层震颤）、皮带/牛皮鞭（灵活的抽打，伴随皮革的啪响）、九尾鞭（多条鞭尾分散刺激，增强感官覆盖）。
改编/即兴工具：拖鞋（柔软但有力的拍击，臀部感受到温暖冲击）、地毯拍（宽面重击，身体微微摇晃）、木勺（精确打击，皮肤泛起红晕）、发刷（刷背的粗糙感与击打的热痛结合）、皮带（折叠后抽打，伴随皮革摩擦声）、马鞭（细长鞭尾的尖锐刺痛）、树枝（自然粗糙的刮擦感）、桦条（多条细枝的密集打击，皮肤热辣持久）。
非典型工具：羽毛掸子（轻柔挠痒般的触感，中国常见）、苍蝇拍（快速拍击的轻微震动）、人字拖（柔软底部的闷响与热感）、木尺（精确的线性打击）、乒乓球拍（宽面拍击的回弹感）、精装书（重物的沉闷冲击）、荨麻（植物刺痛的自然刺激，皮肤发痒发热）。
工具可分为“刺痛型”（如藤条，带来快速灼烧感，作用于皮肤，接受者感受到尖锐的热浪与心理臣服的释放）和“重击型”（如木桨，深入臀部组织，带来深层震颤与持久的肉体回响）。接受者可能偏好刺痛或重击感，例如刺痛型工具在BDSM场景中常引发从痛到快的心理转变。
安全
鞭打时需避免击打尾骨和髋骨，以确保安全。
设备
鞭打凳或鞭打马是一种专为情色鞭打设计的性感家具，用于定位接受鞭打者（spankee），可选择是否使用束缚装置。其尺寸和样式多样，最受欢迎的设计类似于木工用的锯马，顶部带有软垫并配有束缚环。19世纪英国dominatrix特蕾莎·伯克利（Mrs. Theresa Berkley）因发明伯克利马（Berkley Horse）而闻名，这是一种类似的BDSM设备。
恋物装扮
情色鞭打常结合性角色扮演，如女性spankee穿学生制服扮演师生场景，制服的紧致感与鞭打的热痛交织，增强心理臣服。
鞭打裙：鞭打裙或spank skirt是一种背部带有额外开口的裙子，设计用于暴露臀部。尽管其名称暗示穿戴者可在不移除或调整裙子的情况下接受鞭打，但这种服装也可能因其他原因穿着，例如展示癖（exhibitionism）。作为恋物装扮，鞭打裙通常为紧身设计，采用恋物材质（如皮革、PVC或乳胶）。无论穿戴者的性别如何，鞭打裙通常被视为女性服饰。其男性性别角色的等效服饰可能是无臀皮裤（motorcycle chaps，又称“assless chaps”）。
自我鞭打
自我鞭打是指个人自行鞭打自己，兼任spankee和spanker，可能出于实验、缺乏伙伴、伴随自慰，或按支配者命令执行。
心理与兴趣分布
情色鞭打的吸引力因人而异，可能源于以下心理机制：
外源性兴趣（22%）：如童年体罚经历或成人期接触BDSM，这些经历在BDSM中转化为情色化回忆，参与者通过重现场景感受到从痛到快的心理转变。
内源性兴趣（78%）：自然产生，多在童年或青春期显现，部分在成年期被接受，但多数无法解释其起源。从属者在鞭打中感受到皮肤热辣与心理臣服的释放，支配者体验掌控的快感。
疼痛快感：约三分之一的从业者享受接受“好”疼痛（区别于“坏”疼痛），触发内啡肽释放，带来身体震颤与心理高潮。
权力动态：通过给予或接受权力，与信任的伴侣互动，满足心理需求。例如，在BDSM场景中，接受者通过鞭打的热痛进入sub空间，支配者感受到权力带来的性唤起。
情色场景与心理感受：
场景1：私密鞭打凳体验
在一间昏暗的房间内，点缀着柔和的烛光，主人引导从属者走向一架精致的鞭打凳，黑色皮革软垫散发着微凉的触感，束缚环在烛光下闪着金属光泽。从属者被要求俯身于凳上，双手被丝绸绳索轻缚于束缚环，绳索的柔滑与皮肤的摩擦带来轻微的紧绷感。主人挑选一根细长的藤条，空气中弥漫着期待的张力。从属者感受到臀部暴露在空气中的凉意，心跳加速，心理上逐渐进入sub空间，混合着紧张、羞耻与兴奋的复杂情绪。第一次轻击落在臀部，藤条带来尖锐的刺痛，皮肤瞬间泛红，从属者身体微微一颤，发出低吟，心理上从疼痛转向一种释放的快感，进入更深的sub空间。主人观察着从属者的反应，低声赞许“你表现得很好”，手掌轻抚红肿的皮肤，带来温暖的安抚感，强化支配与臣服的动态。主人感受到掌控的满足，心理上因从属者的顺从而充满成就感，双方在这一过程中通过疼痛与关怀建立更深的信任。
场景2：伯克利马的角色扮演
在一场BDSM聚会上，主人与从属者决定使用伯克利马进行一场师生角色扮演。从属者穿着一件紧身的鞭打裙，背部开口暴露臀部，裙子的皮革材质紧贴皮肤，带来微妙的束缚感。她被引导至伯克利马，俯身固定，双手和脚踝被皮革束缚带扣住，身体呈优雅的弧形，臀部高高抬起，暴露在聚会观众的目光下。从属者感受到皮肤因暴露而发热，心理上混合着羞耻与被展示的兴奋，逐渐进入sub空间。主人手持木桨，缓慢绕行，木桨的沉重感在手中带来掌控的快感。他轻声宣布“学生需要为迟到接受惩罚”，第一击落下，木桨带来深沉的重击感，臀部肌肉震颤，热感扩散。从属者咬唇，低吟声在喉间回荡，心理上从疼痛的冲击转向臣服的满足，sub空间的沉浸感加深。主人通过节奏控制，交替使用轻拍与重击，观察从属者的身体反应，皮肤上的红痕逐渐显现，带来视觉与心理的双重满足。惩罚结束后，主人解开束缚，温柔地拥抱从属者，低语“你让我骄傲”，从属者身体放松，心理上感受到被珍视的温暖，双方在仪式化的场景中深化亲密联结。
心理分析：
从属者：在鞭打凳或伯克利马的场景中，从属者通过身体的束缚与疼痛进入sub空间，疼痛触发内啡肽释放，带来从紧张到释放的心理转变。暴露与被观看的羞耻感进一步放大兴奋，臣服感在主人的关怀与控制下达到高潮。
主人：通过选择工具、控制节奏和观察从属者的反应，主人体验到支配的快感与责任感。惩罚过程中的每一次击打与后续的抚慰，都强化了权力动态，同时通过从属者的顺从获得心理满足。
这些场景通过具体的感官细节（如皮肤的热痛、束缚的紧绷感）与心理动态（如sub空间的沉浸、支配的成就感），展现了情色鞭打在BDSM中的丰富体验，强调了信任与共识在实践中的核心地位。